基于干扰观测器的小型无人直升机姿态控制

摘要：

针对小型无人直升机姿态控制问题,提出了基于反步法和非线性干扰观测器的姿态控制律设计方法.该方法利用干扰观测器估计姿态系统的总干扰,并结合反步法有效地抑制了干扰力矩对飞行姿态带来的影响,使得无人直升机在干扰条件下能够保持飞行姿态的稳定.仿真分析验证了提出的控制方法具有较强的鲁棒性.

关键词：无人直升机、干扰观测器、反步法、姿态控制

所属期刊栏目：9

分类号：V249.122.2(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金资助重点项目61333003

在线出版日期：2019-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：60-64