切换系统线性二次最优控制:动态规划方法

摘要：

考虑切换系统线性二次最优控制问题,对于时变子系统,研究由状态反馈控制与切换控制组成的最优反馈控制对的存在性.利用动态规划的原理和方法,论证了同时构造最优状态反馈控制与切换控制的可行性,并且通过一组微分Riccati边值问题的解给出了最优控制对的设计方案.对于一维切换系统,证明了最优控制对存在性的结论.提出了便于实现的反馈控制与切换控制分层独立设计的次优化方法.

关键词：切换系统、时变系统、线性二次最优控制、动态规划、微分Riccati方程

所属期刊栏目：8

分类号：TP271(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61573131;黑龙江省自然科学基金资助项目F201429、 LC201428

在线出版日期：2018-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：68-74