基于传感器的手指运动姿态监测

摘要：

针对动态测量手指关节角度的需要,设计了基于传感器的手指运动姿态监测方法.从可穿戴式设备的角度出发,在分析了PVDF压电薄膜传感器、电阻应变片和三轴加速度计ADXL330工作原理的基础上,设计了动态角度测量实验和3组监测实验;传感器固定在手套的对应关节的位置处.对比3组实验,分析实验数据,得到结论:PVDF压电薄膜传感器动态响应快,适合高频激励下手指运动姿态的监测;电阻应变片在高频激励下的响应有一定的延迟,这种响应迟后对动态应变测量会产生误差,其比较适合低频激励下手指运动姿态的监测;加速度计ADXL330在低频激励下能较好地实现对手指运动姿态的监测,其工作的稳定性和可靠性良好.

关键词：PVDF压电薄膜传感器、ADXL330加速度计、应变片、关节角度

所属期刊栏目：8

分类号：TP212.3(自动化技术及设备)

资助基金：哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室项目SKLRS-2015-MS-10

在线出版日期：2017-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：84-90