具有未知传输干扰和丢包的网络化多传感器系统的CI融合滤波器

摘要：

研究了具有未知传输干扰和观测丢失的网络化多传感器系统的滤波器设计问题.采用一组满足伯努利分布的随机变量来描述观测丢失现象.在没有传输干扰任何信息的情形下,基于线性无偏最小方差估计准则,设计了系统状态的具有Kalman形式的递推滤波器.应用CI(Covariance Intersection)融合算法给出了分布式次优融合状态滤波器.并基于融合状态滤波器给出了未知传输干扰估计.仿真验证了该算法的有效性.

关键词：未知传输干扰、丢包、网络化多传感器系统、线性无偏最小方差、CI融合

所属期刊栏目：8

分类号：TP274.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61573132;黑龙江大学研究生创新科研项目YJSCX2016-068HLJU

在线出版日期：2017-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：67-72