两轴稳定装置稳定机理分析与框架运动补偿计算

摘要：

以动载体为载体且要求视轴指向稳定的设备系统,如果不采取稳定措施,载体姿态的变化将通过各种耦合途径传递到设备系统中,使设备系统的视轴指向不稳定.以两轴稳定装置为研究对象,建立了各坐标系之间的坐标变换关系,分析了两轴稳定装置稳定的机理,推导出在多种速率陀螺仪配置方式下,两轴稳定装置对载体姿态角速率变化干扰的全补偿公式.研究结果将为两轴稳定装置伺服系统的设计打下基础.

关键词：稳定装置、稳定机理、速率陀螺仪、补偿、隔离

所属期刊栏目：2

分类号：TH113.25

资助基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目11513077

在线出版日期：2012-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：99-102,117