一类非线性广义随机系统的降阶Kalman滤波器

摘要：

研究了一类非线性广义系统的状态估计问题.利用Taylor级数展开的方法将其转化为线性广义系统;再利用奇异值分解,对线性化后的系统进行降阶,转化为等价的正常线性系统;最后基于Kalman滤波估值理论,得到非线性广义系统的Kalman滤波器.通过数值仿真例子,验证了所提方法的有效性.

关键词：非线性广义系统、状态估计、奇异值分解、Taylor级数展开、Kalman滤波

所属期刊栏目：2

分类号：TP274.2(自动化技术及设备)

资助基金：教育部科学技术研究重点项目209038;黑龙江省普通高校青年骨干支持计划项目1155G43

在线出版日期：2011-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：83-87