基于STM32单片机的智能消毒机器人的设计

摘要：

针对环境消毒问题,设计了一款基于STM 32 单片机的智能消毒机器人.该机器人主要由电机驱动模块、稳压电源模块、超声波避障模块及OpenMV机器视觉模块等组成,能够实现智能识别、自动避障的自主移动式消毒功能.采用PID算法,对智能消毒机器人的控制系统进行调节,可实现移动平稳功能.测试结果表明,该智能消毒机器人实现了预期的设计功能,为环境消毒问题提供了更有效的解决方法,具有良好的应用前景.

关键词：智能消毒机器人、STM 32 单片机、OpenMV机器视觉模块、PID算法

所属期刊栏目：14

分类号：TP242;TP368.1(自动化技术及设备)

资助基金：湖南省大学生创新创业训练计划项目S202211527032

在线出版日期：2023-07-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：60-63,67