一种旋转调制惯导用转位机构的研究和实现

摘要：

三自惯组借助自身转位机构可实现自标定、自对准等功能,这对转位机构的转位精度提出了较高的要求.针对要求,提出基于直流力矩电机的三自惯组转位机构方案及高精度控制技术,采用高分辨率圆光栅作为角度测量器件,直流力矩电机作为执行元件,设计了位置-速度-电流三闭环PID控制器,实现对惯组敏感体的位置、速度及力矩的动态和静态控制,完成惯组标定、对准的精度需求.实验测试结构表明,该方案有效且控制精度满足设计需求,具有一定的工程应用价值.

关键词：转位机构、三闭环、高精度

所属期刊栏目：13

分类号：TJ765.3(火箭、导弹)

在线出版日期：2022-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：45-47