基于ROS的农机智能体障碍物检测与匹配算法研究

摘要：

在ROS软件平台提供的Gazebo仿真工具包中建立农业智能机器人仿真模型,通过对研究提出的障碍物检测与匹配算法的添加,进行农田障碍物避障绕行的仿真模拟测试,测试表明了算法的有效性,为农机智能体提早避让障碍物提供了一定的理论基础.

关键词：农机智能体、障碍物检测、聚类、ROS

所属期刊栏目：12

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：塔里木大学校长基金;大学生创新创业训练计划项目

在线出版日期：2021-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：18-19,22