智能分拣搬运竞赛机器人系统设计与实现

摘要：

为解决物料物件分拣和堆垛搬运效率低下、任务繁重等问题,设计了一个智能分拣搬运机器人,其使用4个带编码器的直流电机、3个舵机、1个Arduino2560控制板、直流电机驱动板和稳压板,模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作业过程.从起点开始,在比赛场地进行运动,把颜色不同但大小一致的物料进行归类,搬运至比赛设定目标区,完成后回到起点位置.机器人前方抓取采用套筒和钩子结合方式,套筒依靠后面齿轮啮合机构实现开合,齿轮由9g小舵机为动力,可以完成物块快速抓取、准确摆放等任务.颜色识别模块选用GY-33模块,搭载TCS4725RGB芯片,采用IIC通信模式读取物块的RGB值,通过程序对RGB值进行比较,确认物块颜色.此结构设计打破传统结构设计方式,结构更加合理、稳定,满足了搬运工作的快速性、准确性要求.

关键词：搬运机器人、颜色分类、物料搬运

所属期刊栏目：12

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：117-118,120