10.3969/j.issn.1674-8646.2021.06.040
基于路段时间窗考虑备选路径的AGV路径规划研究
为建立路径时间窗来预测和预防冲突,提升运输效能,分析了AGV技术的组成和分类以及基于路段时间窗考虑备选路径的AGV规划方案,提出了时间窗计算方法和冲突解决方法,即等待策略和重新规划路径策略.
AGV、路段时间窗、路径规划、路径分析
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TP23(自动化技术及设备)
广东省普通高校重点平台和科研项目;创新强校工程项目
2021-05-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
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