10.3969/j.issn.1674-8646.2017.20.009
基于Arduino的避障小车设计与实现
本设计基于Arduino开源设计平台,以Arduino UNO开发板为核心控制器,利用舵机、超声波传感器模块、电机驱动模块等,研究超声波测距的算法,分析避障小车避障执行流程,使小车按照设定的模式避开障碍物,自动循迹,实现无障碍运行,达到实用要求.实践表明,该设计有效.
Arduino、超声波测距、避障、自动循迹、避障小车
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TP23(自动化技术及设备)
2017-12-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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