10.3969/j.issn.1674-8646.2014.01.002
多模型多传感器标量加权信息融合
随着生产系统越来越复杂,多传感器的应用也越来越广泛.本文基于标量加权的线性最小方差最优信息融合算法,针对多模型多传感器离散线性随机系统,给出了一种分布式标量加权信息融合Kalman滤波器.它只需要计算标量加权系数,可减小在融合中心的计算负担,并通过仿真例子验证算法的有效性.
多模型多传感器系统、标量加权融合准则、Kalman滤波
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TN713(基本电子电路)
2014-04-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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