多模型多传感器标量加权信息融合

摘要：

随着生产系统越来越复杂,多传感器的应用也越来越广泛.本文基于标量加权的线性最小方差最优信息融合算法,针对多模型多传感器离散线性随机系统,给出了一种分布式标量加权信息融合Kalman滤波器.它只需要计算标量加权系数,可减小在融合中心的计算负担,并通过仿真例子验证算法的有效性.

关键词：多模型多传感器系统、标量加权融合准则、Kalman滤波

所属期刊栏目：5

分类号：TN713(基本电子电路)

在线出版日期：2014-04-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：9-11