自主移动机器人避障算法研究及展望

摘要：

随着科学技术水平的不断进步,自主移动机器人技术也得以快速发展,自主移动机器人具有智能、自主、高效、便捷等特点,因此被广泛地应用到国防、工业、航天、生活等各个领域.在移动机器人的运动过程中,机器人能否主动避开前方的障碍物,寻找出一条从起始点到目标点的安全路径,是机器人能否实现自主作业的关键.研究针对移动机器人的避障算法进行了深入研究,对不同算法的优、缺点进行了比较与分析,并在此基础上对避障算法的未来发展进行展望.

关键词：移动机器人、自主避障、避障算法、路径规划

所属期刊栏目：4

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-11-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：59-61