空间任意运动刚体速度瞬轴位置的分析

摘要：

针对刚体空间任意运动的速度分析,本文提出了"轴向速度投影定理".基于该定理,本文分析了空间任意运动刚体速度瞬轴位置的情况.研究结果表明,对于空间任意运动的刚体,有时候存在速度瞬轴,有时候不存在速度瞬轴.存在速度瞬轴的时候,刚体绕速度瞬轴作转动或瞬时转动;不存在速度瞬轴的时候,它存在一根速度动轴,刚体沿速度动轴方向作螺旋运动或瞬时螺旋运动.在此基础上,分析空间任意运动刚体上各点速度的时候就更加方便快捷.

关键词：空间任意运动、轴向速度投影定理、角速度矢、速度瞬轴、速度动轴

分类号：O3;P631.4;TP24

资助基金：江西省教育厅科学技术研究项目GJJ171262

在线出版日期：2023-10-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：59-62