某新型执法装备高海情下滤波算法研究

摘要：

本文首先分析了高海情工作场景对某新型执法装备工作效能的影响.针对新型执法装备稳定跟踪的需求,建立了目标匀速、匀加速和正弦模型,基于滑动窗口滤波、最小二乘滤波和卡尔曼滤波进行了航迹预测算法设计.考虑噪声对仿真结果的影响,分别对滑动CA、滑动CV、最小二乘CV、最小二乘CA、最小二乘CAA、卡尔曼CV、卡尔曼CA、UKFCV、UKFCA和CKFCA航迹预测算法进行了仿真分析.该研究对某新型执法装备的算法优化和效能提升具有工程指导意义.

关键词：航迹预测、最小二乘滤波、卡尔曼滤波

分类号：U675

在线出版日期：2023-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：221-224