基于视觉识别的模块化工业机器人工作站的研制

摘要：

随着技术的进步,工业机器人技术在生产各个领域得到越来越广泛的运用,也进入了校园.根据技术知识模块化教学需求,设计一款拥有视觉识别功能模块化的工业机器人工作站,通过PLC控制,各个模块间进行连接通讯,测试联调,实现基础教学功能和综合装配功能.

关键词：模块化、工业机器人、PLC、视觉识别、通讯

分类号：TP242;TP311.52(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-03-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：84-87