10.3969/j.issn.1673-1328.2022.36.046
爬壁飞行机器人的设计与实现
由于桥梁内部恒载和温度、风化、收缩或基础变形等外部因素而导致的混凝土损坏与日俱增,导致桥梁结构性能下降,安全事故概率增加,甚至有倒塌的风险,因此定期桥梁检测尤为重要.目前大多数桥梁检测爬壁机器人因为有效载荷、安全性和机动性都不令人满意.为了克服这些问题,提出了一种可以飞行的爬壁机器人机构.飞行能力使其机动性和安全性大大提高,通过仿真实验验证了该机构的可行性.
爬壁飞行机器人、桥梁检测、可行性
TP242(自动化技术及设备)
2023-01-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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