爬壁飞行机器人的设计与实现

摘要：

由于桥梁内部恒载和温度、风化、收缩或基础变形等外部因素而导致的混凝土损坏与日俱增,导致桥梁结构性能下降,安全事故概率增加,甚至有倒塌的风险,因此定期桥梁检测尤为重要.目前大多数桥梁检测爬壁机器人因为有效载荷、安全性和机动性都不令人满意.为了克服这些问题,提出了一种可以飞行的爬壁机器人机构.飞行能力使其机动性和安全性大大提高,通过仿真实验验证了该机构的可行性.

关键词：爬壁飞行机器人、桥梁检测、可行性

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：181-184