基于机器视觉的物体分拣系统设计

摘要：

为提升搬运机器人的智能化程度和可靠性,增强智能搬运机器人和视觉技术的结合能力,根据企业的生产需求,基于实验室的科研项目,实现将视觉技术、搬运机器人和无线控制网相结合,设计了一种智能搬运机器人的实验平台.使用STM32F103作为智能搬运机器人的核心控制板,利用视觉完成路径的识别和目标物体的识别,通过ZigBee无线通信技术实现上位机和主控制的通信,并在上位机中设计控制界面显示智能搬运机器人的运行状态.实验表明,智能搬运机器人能够完成路径和目标物的寻找、抓取和搬运功能,上位机界面能够实现对智能机器人的监控.

关键词：视觉技术、搬运机器人、无线控制网

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省大学生实践创新训练项目202212056042Y

在线出版日期：2023-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：159-162