湿喷机械臂自动化作业技术及仿真实验分析

摘要：

介绍了 一种适用于隧道爆破面加固处理的湿喷机械臂自动化作业技术.首先概述了湿喷机械臂自动化作业系统的主要组成和补坑作业、填充作业、扫面作业的基本流程.随后分析了湿喷机械臂作业轨迹的规划策略,并进行了湿喷机械臂自动化作业仿真实验.实验结果表明,该模型可以按照规划的轨迹准确、快速地完成补坑、填充、扫面等湿喷作业任务,达到了设计预期.

关键词：湿喷机械臂、自动化、湿喷

分类号：U455(隧道工程)

在线出版日期：2023-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：75-78