10.3969/j.issn.1673-1328.2022.35.048
四旋翼无人机自主降落系统
针对目前四旋翼无人机自主降落精度较低,降落偏差较大的问题,设计了一种基于视觉定位的四旋翼无人机自主降落系统,该系统可以有效减少四旋翼无人机自主降落时所产生的偏差.该系统以STM32单片机和树莓派为系统核心,通过机身所带的传感器对飞行时的数据进行收集.系统会利用偏差值调整四旋翼的姿态与位置,最终完成四旋翼无人机的自主降落.此方案有效的提高了四旋翼无人机自主降落时的精度.
STM32单片机、树莓派、四旋翼、自主降落
TP273(自动化技术及设备)
2022-12-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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