基于LabView的分拣机器人控制软件设计

摘要：

应用虚拟仪器技术,设计了一种基于LabView的分拣机器人控制软件,通过串口连接Arduino开发版控制分拣机器人的电机运动.设计中应用状态机设计串口的初始化、等待、数据操作、退出4种状态,并分别对应不同的事件程序实现串口通讯控制分拣机器人,应用字符串操作截取输入命令行中的电机序号和转角等信息传输给数组元素显示,对调试好的命令行进行I/O文件存储操作.软件设计简洁、操作方便、布线合理、功能完整,提升工作效率.

关键词：虚拟仪器技术、LabView、状态机

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家级大学生创新创业训练计划项目;教育部卓越工程师教育培养计划项目产学合作协同育人项目

在线出版日期：2022-12-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：104-107