新型爬壁机器人的优化设计研究

摘要：

目前,高楼大厦层出不穷,高度也不断提高,为确保楼梯采光性,通常利用浅色玻璃作为外体装饰,将玻璃幕墙与瓷砖进行结合.由此,需要对高楼的外墙体进行定期清洁,但人工作业利用绳索进行捆绑,或采取吊篮搭乘的方式进行外墙体清洁,有极大的危险性.以爬壁机器人为基础进行优化设计,从总体方案入手进行优化设计,并针对爬壁机器人的结构进行具体分析,从动力学角度探讨机器人十字移动平台动力学的基本原理,并进行最终的仿真研究.

关键词：爬壁机器人、优化、设计

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：天津职业技术师范大学大学生创业创新训练计划项目202210066039

在线出版日期：2022-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：165-168