10.3969/j.issn.1673-1328.2022.30.046
浅谈大型机器人演绎装置
一种用于舞台演绎的机器人装置,它属于蒸汽朋克式风格的机甲机器人.它可以总体行走,腰身以上可以旋转,手臂可以翻转,头部可以旋转,胸部铠甲门可以开合,脚底储车平台喷可以开合,手掌中的锯盘可以旋转等功能.机器人控制系统采用先进的变频控制技术,先进的液压伺服控制技术等,控制采用单动、联动、场景控制等控制方式.
机器人、蒸汽朋克、舞台演绎、变频控制
TP24(自动化技术及设备)
2022-10-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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