浅谈大型机器人演绎装置

摘要：

一种用于舞台演绎的机器人装置,它属于蒸汽朋克式风格的机甲机器人.它可以总体行走,腰身以上可以旋转,手臂可以翻转,头部可以旋转,胸部铠甲门可以开合,脚底储车平台喷可以开合,手掌中的锯盘可以旋转等功能.机器人控制系统采用先进的变频控制技术,先进的液压伺服控制技术等,控制采用单动、联动、场景控制等控制方式.

关键词：机器人、蒸汽朋克、舞台演绎、变频控制

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：185-188