PID硬件与软件调速综合电路的设计

摘要：

利用STM32系列单片机运行速度快,资源配置丰富的特点,以PID为基本的控制算法,利用霍尔传感器将电机速度变换成脉冲,转换电路把脉冲信号转换成直流量,输入到单片机端口,实现闭环控制;硬件PID利用运算放大器构成的比例、微分、积分电路,与三角波电路比较产生硬件PWM信号.电机控制电路采用H桥电路,信号输入运行时,可以通过开关切换使其受信号来自单片机驱动或是硬件PWM信号,通过同一电路的两种控制方法对比,为实际产品的应用提供选择方案.

关键词：STM32系列单片机、PID、PWM

分类号：TM33(电机)

在线出版日期：2022-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：52-55