基于OpenCV的地铁故障检测机器人

摘要：

地铁是在地下运行工作、不占用地表以上空间的交通工具.地铁的运营干扰小,输送能力强.中国的城市规模不断扩大,城市轨道交通发展日趋完善,地铁运行里程也迅速激增.随着地铁的高速发展,地铁车辆维修成为目前地铁面临的一项重大问题.目前中国地铁车辆检修主要采用人工维修的方式,但人工检修可靠率低、存在检修空间盲区、人员劳动强度较大等问题.利用机器代替人工进行部分检修工作亟待推进.提出地铁车辆入库一体检修系统,利用车底机器人检测地铁车辆故障,若检测出某处存在故障,则报告终端,再安排人员修理,极大地减少了人员日常工作量,提高了检修质量.

关键词：地铁检修、机器人技术、视觉检测

分类号：U279;TP391(车辆工程)

在线出版日期：2022-09-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：181-184