10.3969/j.issn.1673-1328.2022.25.041
基于语音控制的机器人下棋系统开发
针对老年人及残障人士对服务机器人的需求,设计开发了一种基于语音控制的机器人下棋系统,该系统由语音识别芯片、STM32主控板及Dobot机械臂组成,采用语音交互实现机器人的下棋功能.介绍了系统的具体组成和实现流程.通过实验验证,证明了系统的有效性,实验结果表明本系统可以满足下棋功能的控制要求.
机器人、下棋、语音识别、STM32
TP242(自动化技术及设备)
2022-09-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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159-162