基于solidworks的搬运机械手设计及仿真研究

摘要：

为提高企业自动化水平和工人劳动效率,设计了一种直角坐标式零件搬运机械手.首先,对搬运机械手的工作原理和机械结构进行简述,确定搬运机械手总体和关键部件的结构形式,并通过solidworks软件对搬运机械手的结构进行建模.模型建立后利用solidworks插件对搬运机械手的机架和X轴平台进行了静力学分析和模态分析,确保其结构具有足够的机械强度.静力学和模态分析结果表明,搬运机械人机架横梁和X轴平台变形量很小,所设计的机架结构和X轴平台具有足够的机械强度;电机激振频率为3.738 Hz,远小于机架的一阶频率17.314 Hz,不会发生共振现象.因此,所设计的搬运机械手整体的安全系数较高.

关键词：搬运机械手、solidworks、静力学分析、模态分析

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-09-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：145-150