10.3969/j.issn.1673-1328.2022.24.039
基于机器视觉的工业机器人分拣研究全控制
采用Matlab相机对仪器进行校准,并安装OpenCV相机对库进行校准,并建立双目工业相机模型.利用BM空间匹配算法获得的图像的立体校正,得到了物体的视差.根据相机成像原理,从相机坐标系中的物体获得的三维云对信息进行滤波和分割,并建立点特征评价功能,验证不同区域的特征点,得到稳定可靠的空间位置评价点.
双目工业相机、Matlab、滤波
TP242.2(自动化技术及设备)
2022-08-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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