基于坐姿传感及自主避障的轮椅控制系统设计

摘要：

为进一步提高老人及行动不便人群的生活质量,本文以坐姿传感及自主避障的智能轮椅控制系统为核心,采用各种驱动模块实现项目自动感知、可靠控制、无线通信等多种功能.通过试验证明,本系统具有良好的识别精度、避障控制稳定性,能够为使用者提供一种安全、舒适、智能的轮椅控制方案.

关键词：坐姿识别、自主避障、三维模糊控制器、地图环境信息、智能轮椅

分类号：TH789;TP273(仪器、仪表)

在线出版日期：2022-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：33-36