基于激光雷达的变电所带电施工扫描避障技术研究

摘要：

为提升带电施工避障的响应速度,规划避障的路径,逐步营造更加稳定、安全的施工环境,研究基于激光雷达的变电所带电施工扫描避障技术.提取ORB避障特征点,对近电感应进行多维监测,构建引导式激光电子避障围栏,与此同时,建立避障监测警报结构,设计改进DBSCAN激光雷达避障模型,接入多目标聚类扫描矩阵,采用等效多传感处理实现施工扫描避障.最终的测试结果表明:设计方法得出的避障响应时间相对较小,表明在实际应用的过程中,对于施工区域内障碍物的识别速度较迅速,效果更佳,具有实际的应用价值.

关键词：激光雷达、施工扫描、壁障技术、雷达探索

分类号：TP73(遥感技术)

在线出版日期：2022-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：12-15