基于SLAM的楼层巡检智能车设计

摘要：

随着人工智能技术的飞速发展,机器人辅助代替人类去完成那些重复性高、费力费时且具有潜在危险性的巡检任务已成为大势所趋.此设计的目的是为了提高当前楼层巡检系统效率,保护相对自我保护防范意识能力较差的青少年学生群体和老年人群.对此通过对基于SLAM的楼层巡检智能车研究,利用SLAM技术实现巡检无人车的自主定位与导航.提升巡检工作智能化水平,来缓解楼层巡检系统的压力,切实保护学生等人群的人身及财产安全.此设计通过智能巡检功能,实现了无死角扫描定位,智能避障及巡检,为打造智能化楼层通过了重要参考价值.

关键词：巡检、自主导航、实时建图

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：183-186