基于智能制造技术的码垛机器人在数控多轴加工中的提升与改造

摘要：

本项目对码垛机器人初始功能进行改造与提升,利用多轴数控机床的加工优势和码垛机器人的性能优势,在码垛机器人的机械手安装新的编码器设备、传动装置和可以安装刀具的主轴,构建码垛机器人能够识别的专用后置处理器,能够实现对复杂零件的数控加工.本项目把原有码垛机器人机械手和五轴数控机床相结合,针对传统五轴数控机床C轴的摆动现象和奇异位置角度转动,提出了利用码垛机器人刀位点插值微调的解决方案.本项目选用企业中的典型零件,对零件曲面的加工轨迹进行了UG建模和加工以及VERICUT运动仿真,来验证本项目工艺提升的正确性.

关键词：码垛机器人、多轴数控加工、改造与提升、奇异位置、运动仿真

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：宜宾职业技术学院院级科研项目ybzysc20-71

在线出版日期：2022-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：50-53