10.3969/j.issn.1673-1328.2022.11.050
一种教学用的低成本六轴机器人设计与研究
本文主要研究设计了一款教学用低成本六轴机器人.结构设计上通过SolidWorks软件建模,并对关键部件做有限元分析后采用3D打印的方式制作零部件;控制系统上基于低成本硬件Mini ESP8266模块,并以此产生PWM信号分别控制六关节舵机的旋转角度,实现机器人的抓取搬运等动作,模拟了工业机器人在关节坐标系下的工作.对培养大学生在机器人方面的结构设计、电路设计及控制程序编写能力均有较好帮助.
低成本、舵机、六轴机器人
TP242(自动化技术及设备)
浙江安防职业技术学院科研项目AF2021Y14
2022-04-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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