基于观测器的货运列车黏着系数检测研究

摘要：

货运列车是一种重要的的轨道交通运输工具,针对行车过程中车轮易在轨面条件跃变时发生打滑、空转且轮轨间的黏着状态无法直接测量的问题.从轮轨动力学角度出发,首先构建轮轨黏着数学模型,再设计滑模观测器估计车辆当前的黏着系数,为进一步的黏着有效控制奠定基础;针对特定状况观测器跟踪不准确、响应慢的现象,设计了基于积分滑模面的黏着系数观测器.仿真结果表明,所提方法能够实时快速地在线估计轮轨粘系数.

关键词：黏着系数、滑模观测器、积分滑模面、货运列车、在线检测

分类号：TP273+.1(自动化技术及设备)

资助基金：湖南省教育厅科学研究项目;湖南铁道职业技术学院校级课题

在线出版日期：2022-04-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：193-196