基于关节模块自由组装式7自由度工业机器人

摘要：

随着工业发展的进行,在国民生产劳动密集性行业中,劳动量与劳动价值比例需要进行改革.工业机器人的出现加快了机械工业进入自动化,省人化,高效化的领域,灵活的7自由度机器人、逼真的人形机器人为居民生活提供帮助.小型化的医用机器人也正不断的被研发出来进入医院,协助进行各种不同的医疗救助.本设计是在6自由度工业机器人机械手臂基础上,为其更深一步的开发与创新应用而进行的作业,涉及机械结构、电路控制、编程等内容.

关键词：工业机器人、7自由度、模块化

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：黑龙江省高等职业教育教学改革研究一般研究项目SJGZY2020234

在线出版日期：2022-04-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

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