一种智能楼梯清洁机器人的设计与制作

摘要：

针对现有扫地机器人无法适用于楼梯等典型阶梯地面清洁的问题,设计了一种基于Arduino的智能洁梯机器人.该机器人主要由Arduino核心控制芯片、传感器模块、电机驱动模块等组成.传感器模块用于采集阶梯和地面信息并传输至Arduino,通过电机驱动模块实现机器人本体移动、攀爬与清扫功能.样机测试表明该机器人实现楼梯攀爬、避障与清洁,性能稳定可靠,证明了该方案的有效性.

关键词：机器人、楼梯清洁、Arduino

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省高等学校大学生创新创业训练计划立项项目202110848034Y

在线出版日期：2022-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：159-162