智能汽车横向控制方法研究

摘要：

本文对智能汽车的运动控制进行分析,对车辆分别在低速和高速环境下的横向控制做好对应的模型研究,同时对智能汽车的横向运动控制关键技术进行分析,提高设计鲁棒性和稳定性,并基于以上研究,设计出横向跟踪器进行仿真,仿真试验结果表明,横向控制技术具有更好的性能控制效果.

关键词：智能汽车横向运动控制、车辆系统模型、PID控制、模型预测控制、滑模变结构控制

分类号：U463.6(汽车工程)

在线出版日期：2022-04-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：177-180