基于ROS系统的语音家庭服务机器人控制设计研究

摘要：

为有效面对复杂室内环境,拉近物与物之间距离,保护室内安全,提高移动机器人智能化水平,文中设计了一种基于ROS系统的语音家庭服务机器人.包括运动物理模型的选择、软件框架的搭建安全监测功能的实现等.机器人接受语音控制,如自主控制家居中的门、窗、灯等设施,同时实时对室内环境状况及安全状况进行监测,如检测家中老人是否摔倒.移动机器人以树莓派4B为主控板,stm32F1系列单片机为驱动板,利用gmapping、导航、语音等功能包实现室内导航及语音控制.结果表明设计的移动机器人可满足语音控制,安全监测等功能.

关键词：ROS、语音控制、室内导航、物联网

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：158-161