基于焊枪摆动和电弧旋转的对接焊缝偏差识别

摘要：

针对坡口宽度不一的对接焊缝难以实现焊缝偏差识别及自动焊接的难题,提出焊枪摆动和旋转电弧复合的焊缝偏差识别方法.研究对接焊缝在不同焊枪偏差情况下的焊接电流信号,采集电流信号并进行时频分析以选择合适的滤波方法,进行软阈值小波为核心的组合滤波,对滤波去噪后的电流信号作短时能量处理和偏差算法计算.实现焊枪的到边检测与焊缝偏差识别,且偏差结果与设定的焊枪偏差值基本相同,验证整个焊缝偏差识别方法的准确性.

关键词：焊枪摆动、旋转电弧、信号滤波、偏差识别、对接焊缝

所属期刊栏目：38

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：上海市自然科学基金21ZR1425900

在线出版日期：2024-02-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1-8