基于Matlab最优控制主动悬架 对汽车侧翻稳定性仿真分析

摘要：

汽车侧翻是常见的交通事故之一,车身侧倾角在很大程度上影响着汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性.通过借助Matlab/Simulink建立四自由度的1/2汽车主、被动悬架模型,分析汽车在不同转弯半径、不同行驶路面以及紧急突发急转弯情况下侧倾角加速度、侧倾角、车身垂向加速度以及侧翻因子.结果表明:在车辆正常转弯时,主动悬架可以很好地降低车辆的侧倾角加速度、侧倾角和车身垂向加速度,且路面对侧翻因子影响较大;在遇紧急情况急转弯时,主动悬架不仅可以大大降低车辆的侧倾角加速度、侧倾角和车身垂向加速度,还可以大幅度降低侧翻因子,有主动悬架的车辆侧翻因子均方根值比被动悬架车辆下降39.04％,很大程度上改善汽车的操纵稳定性、乘坐舒适性及侧翻稳定性.

关键词：主动悬架、LQG、侧倾角、侧翻因子

所属期刊栏目：33

分类号：U463.33(汽车工程)

资助基金：2018 年福建省教育厅中青年教师教育科研项目JT180613

在线出版日期：2020-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：40-46