无人机电力巡检中的输电线路断股检测与定位

摘要：

针对输电线路断股会影响到输电网络安全运行这一问题,提出一种无人机电力巡检中的输电线路断股检测与定位方法.先对无人机巡检所得图像进行灰度化处理,使用改进的Canny边缘检测算法和Hough算法提取边缘直线;遍历直线上的像素点,通过边缘跟踪算法找到输电线路候选断股区域;最后利用断股与直线的夹角来判决输电线路是否发生故障.实验证明,所提方法对输电线路断股检测与定位有较好的鲁棒性与准确率,在无人机电力巡检领域具有一定的工程应用价值.

关键词：无人机巡检、输电线断股、边缘跟踪、缺陷检测、候选断股区

所属期刊栏目：42

分类号：TP751.1(遥感技术)

在线出版日期：2021-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：314-318