基于逻辑门限值与PID综合控制的气压ABS控制器设计

摘要：

以重型汽车为研究对象介绍了ABS的基本工作原理,基于TruckSim建立了联合仿真模型,并通过ABS压力动态响应综合测试来验证模型的可行性.以最佳滑移率为控制目标,设计了逻辑门限值与PID综合控制器,仿真试验验证控制器达到了良好的控制效果,使制动压力变化更平缓,车轮滑移率很好地维持在最佳滑移率附近.开发了基于英飞凌XC2365A的硬件系统,主要包括电源供电电路、轮速信号处理电路、电磁阀驱动电路和CAN通讯电路.基于硬件在环仿真台架对ABS控制器进行试验,通过对比试验表明,该控制器满足制动要求,对各种路况及工况的适应性更好,有效提高了汽车制动时的稳定性.

关键词：ABS、逻辑门限值与PID综合控制、滑移率、硬件在环仿真台架、控制器

所属期刊栏目：41

分类号：U463(汽车工程)

在线出版日期：2019-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：286-294