基于STC15单片机的智能清扫机器人的设计

摘要：

以清扫作业区域环境,减轻劳动力为目的,在清扫机器人上配置信息采集传感器,通过核心处理器STC15单片机将采集接收到的数据进行分析,然后将分析后的数据进行一系列处理,并结合自身姿态选出一条合理路径.在遍历路径时,实时采集路径状况及环境指数,以此执行相应的子程序,直到完成作业.经过仿真实验,清扫面积达98.75％,重复率抵达7％.与目前市场上的清扫机器人相比,在保证效率的同时,降低了成本,提高了可靠性.

关键词：清扫机器人、stc15单片机、信息采集传感器

所属期刊栏目：30

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家级大学生创新项目2016402230070;黑龙江八一农垦大学大学生创新创业训练计划项目资助

在线出版日期：2018-07-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：72-76