基于Schur补性质的时变采样系统控制器设计

摘要：

针对一类具有多个采样周期的时变采样控制系统的控制问题,利用Schur补性质将控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题,通过求解线性矩阵不等式设计出保持系统一致稳定的控制器,解决了在多个采样周期下系统的稳定性问题,小车和倒立摆模型的仿真结果验证了控制器设计方法的有效性.

关键词：时变采样、Schur补、线性矩阵不等式、控制系统

所属期刊栏目：29

分类号：O151.21(代数、数论、组合理论)

在线出版日期：2018-01-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：60-62