考虑驾驶仪动态特性的固定时间收敛制导律

摘要：

针对打击机动目标的制导问题,设计了一种同时考虑攻击角度约束、自动驾驶仪动态特性和固定时间收敛的新型制导律.首先,基于非奇异终端滑模控制和固定时间稳定性理论,采用反步递推方法设计制导律.在制导律设计过程中,设计了一种固定时间收敛的非奇异终端滑模面,基于固定时间控制和滑模控制,设计虚拟控制律,构造一种非线性一阶滤波器解决传统反步设计中的“微分膨胀”问题.基于超螺旋算法和固定时间稳定性理论,设计了一种固定时间收敛的滑模干扰观测器,用于估计目标机动等干扰.然后,基于Lyapunov稳定性理论,对制导律的固定时间稳定性进行了证明,并给出了收敛时间的表达式.最后,通过仿真分析,验证了所提制导律的有效性,和现有制导律相比,所提制导律具有较高的制导精度和角度约束精度、较快的系统收敛速度以及较少的能量消耗.

关键词：制导律、攻击角度约束、干扰观测器、固定时间收敛、反步控制、终端滑模控制、自动驾驶仪动态特性

所属期刊栏目：40

分类号：V448;TJ765(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2019-12-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共15页

页码：254-268