伞翼无人机精确建模与控制

摘要：

前缘切口以及后缘下偏是影响伞衣气动力计算的关键因素.为实现伞翼无人机(UAV)的精确控制,从提高翼伞系统动力学模型的精度入手,在升力线理论的基础上,基于计算流体动力学方法,综合考虑前缘切口以及后缘下偏的影响,计算了不同切口尺寸模型的升力、阻力系数.利用最小二乘法辨识了升力、阻力系数与迎角、切口尺寸以及下偏量的关系,实现了翼伞气动力的精确计算,改进了伞翼无人机的六自由度动力学模型.对改进的动力学模型进行轨迹跟踪控制的仿真,通过与空投试验数据的对比,验证了改进翼伞系统动力学模型方法的准确性,对于伞翼无人机的仿真和控制器设计具有重要意义.

关键词：伞翼无人机、前缘切口、后缘下偏、动力学模型、计算流体动力学

所属期刊栏目：40

分类号：V211.3;TP273(基础理论及试验)

资助基金：国家自然科学基金61273138

在线出版日期：2019-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：74-86