基于一致关联数最大化的航迹关联算法

摘要：

航迹关联(TTTA)是多传感器数据融合系统的核心模块之一,是系统误差估计和航迹融合的前提和基础.传感器存在的固有系统误差使得目标位置状态估计与真值发生偏离,容易诱发TTTA错误.传统的基于全局最小距离准则的TTTA算法,需要获得较高精度的系统误差估计,来对航迹数据进行误差补偿.针对传感器具有系统误差环境下的TTTA问题,在对TTTA进行间接评估的基础上,定义了一致关联数的概念,提出了一致关联数最大化的TTTA准则,并在稳健交替迭代的框架下完成算法设计.与距离函数不同,一致关联数是一个离散量,放松了对系统误差估计精度的要求.最后,仿真实验验证了所提算法的有效性.

关键词：多传感器数据融合、航迹关联、系统误差、全局最小距离、错误关联、一致关联数

所属期刊栏目：35

分类号：V243.2;TN957(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2014-12-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：3115-3122