系统误差条件下的多运动站无源定位性能分析

摘要：

系统误差的存在可能对无源定位的性能带来较大影响.针对多运动站得到的含有系统误差的观测量信息,推导了定位误差的克拉美罗下限(CRLB).首先根据具体系统误差模型推导测量误差的统计信息,然后根据系统误差导致不同时刻观测量相关的特点,将非对角矩阵的误差协方差矩阵写为分块矩阵的形式,并在此基础上推导其递推计算式,最后以系统误差情况下多运动站只测角无源定位为例进行定位性能的仿真分析.仿真结果表明系统误差的存在对定位误差CRLB影响较大,在定位中需要重点考虑.

关键词：无源定位、系统误差、克拉美-罗下限、递推计算、只测角

所属期刊栏目：34

分类号：V247.5;TN958.97(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：航空科学基金20105584004

在线出版日期：2013-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：629-635