非线性系统鲁棒稳定的区间判据及其在飞行控制中的应用

摘要：

给出了一类非线性系统的鲁棒稳定性分析方法.通过对非线性系统的不同区域描述,将复杂的非线性问题转化为多个区间鲁棒稳定性问题.对区间鲁棒稳定性条件不等式进行变形,得到了该不等式可解的条件.此条件不仅大大简化了不等式,而且得到了新的鲁棒稳定性判据.进而,给出了非线性系统鲁棒反馈控制的设计方法.飞行控制器设计结果表明,本方法对不确定系统的分析和设计是有效的.

关键词：鲁棒控制、飞行控制、非线性系统、系统稳定性、反馈设计、鲁棒稳定性

所属期刊栏目：17

分类号：V212.10(基础理论及试验)

资助基金：国家自然科学基金69925306

在线出版日期：2004-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：99-105